Quid interest inter motorem servom et motorem stepper?

Stepper motores et servo motricium s sunt tam communes praecisiones motus actuatores moderandi late adhibitae in automatione industriali, robotica et CNC machinis. Dum utrumque potest accurate situm et celeritatem moderari, principia operativa, effectus operationes et applicationes significanter differunt.

Principia operating

Stepper Motor

Stepper movens operatur in ratio aperta-loop control. Rotor eius constat ex magnetibus permanentibus, et anfractus statorum pluribus gradibus designantur. Motricium systematice enervando et enervando has anfractus, motor in incrementis fixis, discretis, ut "angulos gradus", circumagitur. Quaelibet pulsus electrica motorem unum gradum causat. Ergo ut movens circumactum angulum specificum faciat, tantum opus est ut numerus pulsuum ad suum gubernatorem mitteret respondentem.

Servo Motor

A servo motricium e contra, ansam claudit ratio moderandi utitur. Constat tribus principalibus partibus: motor, encoder et mina. Encoder dat feedback real-time in situ motoris et velocitate. Coactus igitur hanc feedback comparat cum valore scopo statuto et accommodat currenti motori et intentione ut eam accurate attingat ad optatam positionem et celeritatem. Haec clausa-loop imperium permittit servo motricium ut errores quoslibet positiones continue corrigas, inde in altiori cura ac dynamica actione.

Characteres euismod

Stepper Motor

• Precision : Stepper praecisio motoris ab angulo gressu eius dependet, typice ab 0.9° ad 1.8° discurrens. Micro-gradus technologiae solutionem amplius emendare potest, sed haec accurationem et torquem minuere potest.

• Torque : Motores gradatim torques altas in velocitatibus humilibus habent, sed eorum torques velociter decrescit sicut celeritas augetur. Fortem praebent torquem tenentem, cum sistitur, necessitatem externae confregit eliminato.

• Celeritas : Maxima velocitas motoris stepperi plerumque humilis est, plerumque pauci centum ad mille revolutiones per minutias (RPM).

• ONERO Facultatem : Motores stepper praesidium cultro non habent. Si onus nimis altum est, possunt "gradus amittere," non sequi imperium pulsus. Hoc ducit ad errores positos quos ratio automatice corrigere non potest.

Servo Motor

• Precision : A servo motricium perquam exquisite, quae imprimis ab encoder resolutione determinatur. Potest assequi subtilitatem sub-micron positionis et hanc praecisionem etiam ad celeritates altas conservare.

• Torque : A servo motricium torques per totam celeritatem constantem praebet altam latitudinem. Aureus eius celeritates altas declinat multo minor est quam motoris gradus. Etiam facultatem onerare fortis habet et breve tempus pluries torques aestimatos onerare potest.

• Celeritas : Maximam celeritatem a servo motricium multo altior quam motoris steppri, complura milia vel etiam decem milia RPM attingens.

• ONERO Facultatem : A servo motricium systema validum onerare facultatem ac alacritatem dynamicam habet. Cum onus subito mutatur, cito accommodare potest statum et celeritatem servare, ne vestigia amissa prohibeant.

Applications

Stepper Motor

Ob structuram simplicem, costam inferiorem, et torques altae et vim habentium in velocitatibus humilibus, motores gradatim saepe adhibentur in applicationibus ubi celeritas critica non est, onus relative constans est, et feedback reale tempus non requiritur. Exempla includunt:

• 3D impressores

• Laser caelatores

• Machinae parvae CNC

• Vending machinarum

• Machina rhoncus

Servo Motor

Propter summam subtilitatem, velocitatem, torquem, et fortes responsionem dynamicam, the servo motricium late in applicationibus cum maximis agendis requisitis. Exempla includunt:

• Industriae robot arma

• Summus praecisio instrumentorum machinarum CNC

• Automated productio lineae

• Typographia et packaging apparatu

• Medicinae machinas

Summarium